3 现在我们在用哪些GPS卫星？
现在在用的卫星有11颗是BlockIIR型号，这种型号沿用了军民信号分开的设计。不过在克林顿执政时期，已经不再区分民用军用，所有GPS信号一视同仁都是军用级别的1米定位精度。克林顿取消定位精度的时间是2000年，所以这一代卫星还是分开的军民信号，当然实际使用的时候因为没有了干扰的SA码军民是一样的。这些GPS卫星是1997－2004年陆续发射上天的．
BlockII R型GPS卫星，最后一代区分军民定位精度的产品
2005－2009发射了7颗现在正在用的BlockIIM型号GPS卫星，增加了军用信号的抗干扰能力，并且可以调整军用信号强度。
现在使用的BlockII F卫星新的原子钟让定位更准
2010－2016发射了12颗BlockII F型GPS微信，寿命从7．5年增加到了12年，使用了新型原子钟提高定位精度。以上所有的这些组成了我们今天GPS信号的30颗卫星，虽然理论上24个就够了，但在新陈代谢的过程中，实际服役的要比理论上的多。
4 定位精度的奥秘：原子钟与相对论
GPS的定位原理其实并不复杂，只要GPS卫星不断的发送自己的时间、位置信号，手机端接收到多个GPS的信号就可以确定自己的三维坐标位置。一共需要坐标的XYZ及时间T四个常量，这也是GPS设计的时候要求至少收到4个卫星信号的原因，3个卫星是无法定位的。
GPS如何工作的（图：si）
这其中时间的单位T就很重要，因为轨道高度只有两万公里，对于以光速传播的电磁波来说瞬间就到了地球，这个时间越准，那么定位精度就越高，所以GPS卫星上的原子钟一直在升级。
GPS卫星上使用的铷原子钟（图：si）
早期试验型卫星采用由霍普金斯大学研制的石英振荡器，相对频率稳定度为 10＾｛｛－11｝｝秒。误差为14m。1974年以后，GPS卫星采用铷原子钟，相对频率稳定度达到 10＾｛－12｝／秒，误差8m。1977年，BLOCK II型采用了马斯频率和时间系统公司研制的铯原子钟后，相对稳定频率达到10＾｛－13｝／秒，误差再降为2．9m。1981年，休斯公司研制的相对稳定频率为 10＾｛－14｝／秒的氢原子钟使BLOCK IIR型卫星误差降至仅为1m。新的BlockII F卫星使用的则是使用了两个铷钟一个铯钟，时间信号精度比Block IIR再提高一倍。
狭义相对论和广义相对论共同作用下，GPS的时钟比地球快（图：worldpress）
