目前应用的高精度地图可以把典型数据、图片数据以及高精度的pos数据紧密融合在一起,通过后期的加工,形成了基本的高精度路网信息,为无人驾驶汽车提供了基础的地图导航服务。当无人驾驶汽车拥有高精度的位置信息之后,就可以跟高精地图进行匹配,从而形成了良好的导航功能,能为车上的传感器进行时间同步或者导航提供了最基础的时空信息。
北斗导航的优势及应用现状
相比GPS,我国的北斗导航第一个优势就是安全。GPS起始于1958年美国军方的一个项目,地理信息如此重要的信息,如果被国外垄断,遇到战争会带来毁灭性打击。北斗系统针对中国及其周边地区是特别加强过,在国内卫星的几何条件比较好。而且,北斗三号应用后,系统定位精度由水平25m、高程30m,提高至目前水平10m、高程10m,测速精度由每秒0.4米,提高至0.2m,受时精度优于20ns,目前在中国及周边地区,北斗系统服务性能与GPS相当。
北斗地基增强系统可以带来米级、分米级、厘米级和后处理毫米级的高精度服务,主要应用在车道级导航、精准农业、建筑物监测、工程施工等方面。比如共享单车的智能锁中就嵌入了北斗高精度技术,可以为共享单车带来更好的定位精度,尤其在复杂场景,可以将综合定位精度从五十到一百米提升到三米左右,极大地提高了用户体验,为单车的精细化管理提供了有力支撑。
在农用机械方面,司南北斗农机自动驾驶系统可以利用北斗卫星的定位信号来设计车辆的行驶轨迹,在车辆作业过程中综合车辆的位置信息、姿态信息、航向角信息、传感器信息,通过控制液压系统,达到实现控制拖拉机的转向按照设计路径行驶的目的。
国内千寻位置就是来源是基于北斗卫星系统的基础定位服务公司,千寻位置的挂牌成立,标志着北斗卫星导航系统的应用已迈出重要步伐。千寻位置与高德地图达成战略合作,双方将共同为客户提供“高精度地图+高精度定位”的综合服务。
为自动驾驶从HAD地图采集到车辆方案集成提供MEMS组合导航产品方案的北斗星通,也是我国导航定位产业领军者。目前形成卫星导航、惯性导航、遥感测量3大业务板块;具备NovAtel、Sensonor、Inertial Labs,北斗遥光、北斗天权,北斗开阳6条成熟产品线。
腾讯投资的电子地图提供商四维图新,早在近十年前,公司就开始在海外进行布局,在美国硅谷、荷兰阿姆斯特丹等地都设有办公室。四维图新也表示希望在2020年前量产使用北斗导航系统的汽车电子导航芯片。
造车新势力小鹏汽车宣布与北斗导航领域龙头企业海格通信达成战略合作,开发首套中国北斗智能驾驶汽车导航系统,预计将达到“20厘米车道级”。借助北斗高精度导航和定位,能够实现20厘米以内的车道口精准显示,这将会加速小鹏汽车的智能驾驶向更高层级进化。
北斗导航全球覆盖对自动驾驶的定位精度会有很大的提高,有助于自动驾驶的发展。汽车收取的卫星定位信息越多,定位就越精准。另一方面,出于国家安全考虑,发展北斗导航系统也很有必要。