电商行业的迅猛发展，使得订单碎片化趋势突显。随着当前电商物流在不同领域的快速发展，不同行业的用户商户对其存储的需求也越来越高,而消费者对订单响应速度要求也越来越高加之不断攀升的土地和人力成本,为让仓储用品更具有行业的适配性，传统固定的穿梭车已不能满足对不同尺寸料箱的处理。
集存储和分拣功能于一体的多层穿梭车成为此类场景下最主要的物流仓储自动化解决方案之一。穿梭车是一种在仓库内部或车间内进行物料运输的设备，由于其工作特点，穿梭车与其他设备，车辆以及人员额移动有较高的接触频率，因此需要考虑防撞问题。传感器探测可以检测周围环境和障碍物的距离和位置，常用的传感器有超声波和激光雷达传感器，可以实时感知并监测周围的障碍物
激光雷达可以实时反馈距离信息，使系统及时控制穿梭车的减速或急停。小型激光雷达模组- TFmini Plus是一款小型的激光雷达模组，基于TOF（飞行时间）原理，主要用于实现稳定，精准，高频的距离测量功能，运行轨道上的多个穿梭车由于运行速度高，为避免相互碰撞、发生安全事故而降低仓库的运行效率，可在在穿梭车的4个方向可以安装激光雷达，向四个方向探测，实时监测各个方向障碍物或者与前方车辆的距离，在遇到突然出现的障碍物或者停止运行的其他车辆。
小型激光雷达模组- TFmini Plus特点：
高帧率(zui高可达1000Hz)
小体积低功耗（550mw）,低功耗模式小于（100mw）
IP65防护
超声波避障传感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！
超声波避障传感器 MB1043特点：
体积小低成本方案
高分辨率可达1mm
可测距离长达5米
多种输出方式，包括脉宽、模拟电压、串口
低功耗适合电池供电系统，3.3伏供电仅有2.5mA电流
抗噪音
对大小变化的目标和工作电压各有补偿
标准内部温度补偿和可选的外部温度补偿
操作温度从0?C + 65?C
原文标题 : 超声波及激光雷达传感器在穿梭车避障中的应用技术方案
