移动机器人

移动机器人是自动执行工作的机器装置，移动机器人从工作环境可分为室内移动机器人和室外移动机器人；按移动方式可分轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等；按控制体系结构可分功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人；按功能和用途可分医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间可分陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。